据《九幽地狱救苦法》载，天堂皆在我，地狱不离心。道教认为，人生在世，所作所为，动合乎理，死后就没有罪，也就没有地狱。地狱出现是因为“世人心术颠迷，六尘俱染，至於诬毁圣真，背叛君父。杀生偷盗，负命欠财。一生昧心，奸欺肆纵”，以至于死后其魂，堕入地狱。

《九幽地狱救苦法》还指出，愚人劳心损志，日间神乱，夜卧魂飞，随事作用，现诸恶境，及其睡觉，方知妄梦。所谓地狱，其实和这种妄梦是一样的。凡生前所作的因缘，到死后所受的苦趣。也就是说，地狱无形无象，是随罪魂的生平恶念，其狱即现，皆为意念幻化，并不象阳世官府所建的牢狱。

地狱生於诸罪，罪业原於一心。既然地狱是亡魂的妄想，自求牢笼，无形五象，到底是怎么被破的呢？据道经记载，地狱无实，形难言破。心法无定，相难言捉。欲定其心，先断其妄。妄之既断，罪斯无形，则地狱破矣。所以，破狱其实就是定心断妄。

正如《清静经》所说，“众生所以不得真道者，为有妄心。众生所以不得真道者，为有妄心。既有妄心，即惊其神。既惊其神，即着万物。既着万物，即生贪求。既生责求，即是烦恼。烦恼妄想，忧苦身心，便遭浊辱，流浪生死，常沉苦海，永失真道。”

天阳则明，地阴则暗。暗则为苦，苦则幽囚，即是地狱。要想破狱，必须先运天光，假符而委炁，假炁以舒光，以明破暗，以阳破阴，以真破妄。道教认为，上士一悟无疑，下士未能了达。道妙难穷，心法无尽。